民兵I型导弹的运输-起竖车的导弹车厢由塞斯纳公司研制。其中运输箱由铝镁合金制成，长19.41米，宽和高都为2.441米。该运输箱设计大胆前卫：带有主动环境控制系统，能够维持民兵I型导弹的温度，并且能够抵抗较大力道的冲击。

同时，铝镁合金的应用使其整体重量控制在了4100千克以内。而运输的车头由美国通用公司研制，可以牵引49.9吨重的货物（通常是导弹）爬上18°的斜坡。该车车头高1.84米

底盘距离地面0.232米，不过，这款运输-起竖车如今已经退役了。目前美国空军战略核打击力量用的是现役民兵III型导弹的运输车，该型运输/起竖车是前型的改进型号

无论是车辆的通过能力，还是运行的平稳性能，现代的民兵导弹运输-起竖车都比之前的有了大幅改进。

如今的导弹运输车不再过分强调在核打击的冲击波中的生存能力，因此不再做得像以前那样低矮。运输车一共32个轮子。

民兵I型导弹的运输-起竖车的导弹车厢由塞斯纳公司研制。其中运输箱由铝镁合金制成，长19.41米，宽和高都为2.441米。该运输箱设计大胆前卫：带有主动环境控制系统，能够维持民兵I型导弹的温度，并且能够抵抗较大力道的冲击。

民兵I型导弹的运输-起竖车的导弹车厢由塞斯纳公司研制。其中运输箱由铝镁合金制成，长19.41米，宽和高都为2.441米。该运输箱设计大胆前卫：带有主动环境控制系统，能够维持民兵I型导弹的温度，并且能够抵抗较大力道的冲击。

民兵I型导弹的运输-起竖车的导弹车厢由塞斯纳公司研制。其中运输箱由铝镁合金制成，长19.41米，宽和高都为2.441米。该运输箱设计大胆前卫：带有主动环境控制系统，能够维持民兵I型导弹的温度，并且能够抵抗较大力道的冲击。

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