10月11日，中国海军舰艇编队通过对马海峡进入日本海，14日与俄罗斯海军在彼得大帝湾附近举行联合演，18日，中俄舰艇组成联合编队。中俄编队航行期间，穿越津轻海峡、伊豆诸岛，沿着日本本州岛东海岸南下，经第二岛链返。10月23日，中俄编队通过大隅海峡，从西太平洋返回东海。